根據IMDG CODE要求，鋰電池組均須酌情劃為UN 3090、UN 3091、UN 3480或UN 3481四類。UN3091、UN3481 掃地機器人 UN3091和UN3481正確運輸名稱中的“設備”指鋰電池或者鋰電池組為其運行提供電力的設備， 比如割草機、清潔機、模型船和模型飛機。若符合UN3171所包含的設備和車輛范圍要求，則需要按照UN3171進行申報。